На многих старых рисунках в пещерах древних людей имеется отображение людей, которые бросают кое-что в цель.
В доисторических письменных досках речь идет об игроках, которые бросают один шар друг другу. Со временем развивались люди, а также игры. Теннисная игра прослеживается до 1000 лет . В году 1874 Хоплиутнант Уолтер Клаптон Вингфильд почувствовал возможность с этими играми прийти к богатству. Он взял патент с обозначением "Spairistike". Игра позже сформулировала себя как «теннис лужайки» . Клуб, который был создан от Гарри Джема и Огерайо Перейра в области Курорта Лемингтона, известен как первый теннисный клуб в истории. Теннис лужайки стал очень популярен в пределах короткого времени, потому что эта была игра, где мужчинам и женщинам разрешали играть вместе. В теннис играли не только на лужайке, но и на любой почве ,а также в закрытых помещениях. До 1970ых годов эту игру называли теннисом лужайки и было безразлично на какой земле играли в эту игру. В 1970-e годы эту игру во многих странах сокращено стали называть только "теннис".
Несмотря на это международная федерация не изменила наименование игры вплоть до 1977 года. Даже сегодня федерация Англии называет себя "Федерацией тенниса лужайки". В средневековье при первых версиях тенниса игрался с рукой, когда, тем не менее, со временем рука начинала болеть, игроки изобретали вспомогательное средство. Они создали деревянную ракетку, и игра приняла другие формы.
Книга, известная как первая теннисная книга " Trattato del Givoco della Palla di Messer " (о принципах игры шара), была написана автором Антонио Скэйно де Сaлo в 1955 году в Венеции. Этот автор сделал наброски ракетки раньше чем за 13 лет, до первого образца ракетки. Первые теннисные чемпионаты были организованы и проведенны в 1877 году в Уимблдоне. Комитет этого времени решил, что правила игры не были достаточными. И поручил 3 членам клуба «Крикет»- Julian Marshall, Henry Jones, C.G.Hethcote , организовать и создать новые правила игры.
Эти люди сформировали этот спорт с правилами настолько подробно, что их правила применяются до сегодняшнего дня.